Asuma Sarutobi ist der Sensei vom Team 10. In diesem Team befinden sich Choji Akimichi, Ino Yamanaka  und Shikamaru Nara. Er ist Kettenraucher und spielt mit Shikamaru sehr gerne das japanische Schach (Shogi). Zudem lehrt er so, wie man am besten einen Plan entwirft. Er scheint eine Beziehung mit Kurenai zu haben, denn sie sind oft zusammen unterwegs. Wenn etwas mit Asuma nicht stimmt, hört er auf zu rauchen. Das erste Mal sieht man es, als sein Vater, der 3.Hokage, stirbt.